Опублікував більше 200 наукових праць, серед яких: «Кримінальна відповідальність за заподіяння майнової шкоди шляхом обману або зловживання довірою» (1977), «Кваліфікація злочинів, вчинених шляхом обману» (1980), «Спосіб вчинення злочину і кримінальна відповідальність» (1982), «Кваліфікація насильницьких злочинів» (1985), «Кваліфікація злочинів, вчинених шляхом обману і зловживання довірою» (1987), «Злочин: методологічні аспекти дослідження і відображення у кримінальному законі» (1995), «Понятійні апарати наук кримінального циклу: співвідношення і взаємозв’язок» (2000), «Методологічні аспекти формування понятійного апарату юридичної науки» (2006), «Кримінальна відповідальність: поняття, принципи, підстава» (2012), «Проблеми складу злочину та його функцій у доктрині кримінального права» (2013), «Проблеми методології формування категорійно-понятійного апарату юридичної науки» (2014). Співавтор підручників «Кримінальне право України: Загальна частина» (2001, 2004, 2007, 2010) та «Кримінальне право України: Особлива частина» (2001, 2004, 2007, 2010), «Конфліктологія», «Політологія», «Етика», «Соціологія права», «Філософія права», «Філософія права: Словник» (2003), академічного курсу «Історія держави і права України» у 2 т. (2000, 2004), а також науково-практичних коментарів до Кримінального кодексу України (2002, 2004, 2006, 2008, 2013). За загальною редакцією видано ряд збірок наукових статей та тез, а також «Словник термінів з теорії держави і права» (1995, 1997), «Філософія права: Хрестоматія» (2002), навчальний посібник «Злочини проти встановленого порядку несення військової служби (військові злочини)» (2011), «Настільна книга слідчого» (кер. авт. кол., 2003, 2007).